现有3轴需要控制，使用运动向导分别组态3个轴的运动控制，生成运动控制指令，
1.同一时间内是否能同时调用3个轴的运动控制指令，
2.AXIS_CTRL指令能否同时调用，如果不能应该如何做？
3.AXIS_GOTO指令能否同时调用，如果不能应该如何做？
4.是否是同一时间内所有指令都不能同时调用，CTRL指令也不能吗？
问题补充：
现在有一个步进电机，可以在程序监控到脉冲的变化，但是Donne位一直为1
最佳答案
你组态了3个轴，这款PLC本身就支持最大3个轴同时运行，所以这些指令可以分别同时在三个轴里面调用。但是一个周里面一直最多只能调用一个指令。AXIS_CTRL指令在使用这个轴时就要一直调用，同一个轴里面除了这个轴一直调用后，其他指令一次只能调用一个。也就是同时只能调用AXIS_CTRL指令再加一个其他运行指令。详细参考下面链接介绍。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
三轴的运动控制指令可以编写在同一个子程序中吗？电机每次回原点都能到同一位置，但是不需要使用RSEEK回原点指令，这时候可以使用LDPOS定义该位置为原点吗？
最佳答案作者回复:
你在程序里面用同一个地址做原点就可了。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279850.html
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