s7200smart脉冲输出频率怎么做到跟随输入段的编码器频率同步变化？我用Q0.0控制伺服电机旋转，旋转的速度需要和另外一个速度在变化的机械装置同步，现在用编码器采集了另外一个速度在变化的机械装置的速度信号，现在我用PLS指令，速度不跟随变化，请问怎么才能实现这个功能，谢谢！！ @芳季 麻烦能将已经有程序了的精华帖链接地址发一下吗，非常感谢，实在是找不到。
最佳答案
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=64&a_id=1164204
这只是一个实验程序，不是应用程序。要理解之后然后嵌入你的应用中才有用。
这个程序当时是在smart很低版本的时候做的。现在，当然是用pls的pto做了。但是原理是一样的。即便如此，你用这个程序发pwm脉冲也是没有问题的。
这个程序编码器持久耦合到输出脉冲上，并不分离。实用上是有时间需要分离的。就像离合器，肯定有分离的时候。这些就是你要做的程序的首要任务。
你必须用实验环境先对程序进行理解。修改出错，耦合开始后，最严重的可能是突然很高速度向一个方向走连续走很长的一段距离。会造成设备撞击。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc279873.html
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