300plc滤波程序问题

现在测一个角度传感器，数据跳动过大，在12度–20度范围内频繁跳动，现在用的314c2pn/dp自带的ai模块不带滤波，求一个滤波程序。

问题补充：
用的博途，程序scl熟悉点

最佳答案

从下面多方面根本上解决问题。
1、传感器的质量
2、系统接地是否良好，线用的是屏蔽线吗？屏蔽层单端接地，并且远离强电，如果接地不好，可以将接地与构筑物钢筋骨架连接。
3、信号负与 M 短接；
未连接的电流/电压模拟输出通道的 3 个输入不应连接信号，而是连接到 MANA（前连接器
的针脚 20）。这样可确保最大程度地抑制这些模拟量输入的干扰
接线部分参考
4、电源部分加隔离变压器
5、通道加信号隔离器
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x：技术规范
https://support.industry.siemens.com/cs/document/12996906
如果确实要做滤波程序。参考
计算读入的任意数量的数值的平均值
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/28027081
或者将测量值放在队列中，再求平均值
功能和样例：缓存测量值的“FIFO”
https://support.industry.siemens.com/cs/document/8685494
根据FIFO原则在环形缓冲器临时存储接收到的数据并传给用户接口
https://support.industry.siemens.com/cs/document/16825843
不知编程用的是TIA还是经典STEP7，是用 STL 还是 SCL 较熟呢？
补允：
数据定义如图
代码如下,复制即可
//OB100中写上电初始化部分
"滤波".计数 := 0;
"滤波".累加和 := 0;
"滤波".平均值 := 0;
FOR "滤波".原数据下标 := 0 TO 99 BY 1 DO
"滤波".原数据["滤波".原数据下标] := 0;
END_FOR;
"滤波".原数据下标 := 0;

//
//滤波代码，可在FC中也可在OB100中，复制即可，数据定义在数据块中
"滤波".累加和 := "滤波".累加和 – "滤波".原数据["滤波".原数据下标];   //累加和减掉最先进循环队列的数据
"滤波".原数据["滤波".原数据下标] :="滤波".新原始值;                         //向数组中添加新的原始值
"滤波".累加和 := "滤波".累加和 + "滤波".新原始值;                             //新的累加和
"滤波".计数 := "滤波".计数 + 1;                                                           //对循环队列中的有效数据计数
IF "滤波".计数>99 THEN                                             //当有效数等于100个时就计算平均值
    "滤波".平均值:=DINT_TO_INT("滤波".累加和/100);
    "滤波".计数 := 99;
END_IF;

"滤波".原数据下标 := "滤波".原数据下标 + 1;
IF "滤波".原数据下标 > 99 THEN //当数据下标到了末尾，下标回到0，实现循环存储。
"滤波".原数据下标 := 0;
END_IF;

图片说明：

提问者对于答案的评价：
谢谢

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300plc滤波程序问题

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