流水线过来，可以认为匀速的，有个对射光纤检测进料，然后延时拍照，延时踢除OK、NG，无法判断的流出。（图像可以并行处理吗？这个不太了解，一个相机）
正常的流程我拍照触发会受扫描周期的影响，达到条件会到下一个扫描周期执行，光纤到位也是到下个周期开始计时，也是的会受到扫描周期的影响，用中断只能执行一次，我流水线上肯定有产品等待相机OK或者NG信号。
可能讲的不太明白，我想问下这个扫描周期怎么避免，或者大家认为1秒20个可以实现吗，有没有做过类似项目的大神，感谢！
问题补充：
产品长度35mm，现在算下来线速度1M/S的话间隔15mm，一个扫描周期几毫秒就是几毫米，而且扫描周期还不是固定的，触发相机给出信号的时间会有差别。吹气使用的是SMC的高频电磁阀。
最佳答案
此回答已完善
SMART200+扫描摄像机在很多物流输送（如快递分拣）都这样用好吧，PLC与摄像机通讯不会很慢呀，都是ms级的处理速度，再说你输送带也不会飞一样的速度啊
补充：
中断影响输送节拍，现在处理提高扫描周期的问题，PLC使用1200，处理速度上去了，拍照相机与CPU进行PROFINET通讯，最大化减少扫描周期
提问者对于答案的评价：
用中断做吧，管他呢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc283954.html
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