请教一道小车的编程

如图一所示,A,B处都分别有一个限位开关I0.1,I0.2。小车从A行驶到B,碰到限位开关后,又返回至A。如此不断循环。开关为一个两位的选择开关,开关I0.0旋转至右边,小车启动。开关旋转至左边,小车停止。当开关旋转至停止时,无论小车在什么地方都返回至A处停止。
这是我项目中的一个实例,我无法完整实现这些功能,请教大家如何编程,谢谢!

图片说明:

请教一道小车的编程   

最佳答案

LD     SM0.0
LPS
A      I0.0
LPS
A      I0.1
S      Q0.0, 1
R      Q0.1, 1
LPP
A      I0.2
R      Q0.0, 1
S      Q0.1, 1
LPP
AN     I0.0
LPS
EU
R      Q0.0, 1
S      Q0.1, 1
LPP
A      I0.1
R      Q0.0, 1
R      Q0.1, 1

可以试一下 ~~200做的~~

提问者对于答案的评价:
思路清晰明了,没有使用M点,使程序看得更简单,直观!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc296452.html

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