这个PID自整定需要多长时间？我这个温度控制都整定了几个小时都没整定出来。
问题补充：
增益、积分时间和微分时间不是靠自整定出的吗？我是先随意设定的这些参数，想通过自整定获得更高的参数，可是好久都没有整定出来。
最佳答案
问题补充：
增益、积分时间和微分时间不是靠自整定出的吗？我是先随意设定的这些参数，想通过自整定获得更高的参数，可是好久都没有整定出来。
是靠自整定出来的！
先随意设定是不能随意设定的！要给的值靠谱些，现在手动情况设定这些参数，是输出稳定些，然后在自动PID整定！
调节系统中P.I.D参数经验数据参考下面数据！
温度T:?P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
PID自整定失败的原因
PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）
经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败。
解决方法： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc365679.html
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