用PID向导配置的程序，里面的比例，积分，微分三个参数应该是可以修改（采样时间是不可以的），
1：我想在触摸屏上直接修改应该也可以吧？2：修改后的参数什么时候起作用？因为PID是由SM0.0调用的，一直在执行。那是不是这些参数也是随时可以修改下个采样时间就起作用？
3：如果已经确定好参数后，怎么保存给CPU?就是说断电重启后参数还在吗？如果不在怎么处理？
因为目前手里没有设备无法测试!请大虾们赐教！谢谢！
问题补充：
还有一个问题就是参数的格式是实数吧？几位小数呢？还是无论多少为都接受？
最佳答案
PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。
Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
1.关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。 可以放到触摸屏上进行设置。
2.对。下个采样周期就可以投入了。
3.没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。
查看Data Block（数据块），以及Symbol Table（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。
参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。
对于是否能够保持应该看你的系统数据区是否设置了保持区以及参数的地址就包含在该区内，否则还是要调整你的系统数据保持区的范围。最好加一个电池维持这些数据。
提问者对于答案的评价：
谢谢!
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355495.html
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