帮忙回答一下！！谢谢！！！
问题补充：
零速用手推得动吗？？？？
最佳答案
呵呵，PID与刹车是两回事，PID的响应速度与P、I的值有关。P越大响应越快，I越小响应也越快。
刹车是由变频器的命令组控制，要刹车快可以采用直流制动，再快速抱闸。再快也不可能是ms级滴！
至于零速度保持转矩是矢量控制模式下事，SLVC需要做好电机识别，最好是带编码器反馈。调好的矢量运行模式状态，零速度时电机能输出额定转矩。至于你的手能不能推得动要看电机的额定转矩有多大，大于额定转矩，你就能推得动！
提问者对于答案的评价：
886
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc346051.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
请教大家：西门子PLC编程下载时候，出现"硬件探测到一个组帧错误"，无法和PLC通讯， 是什么原因造成的？ 最佳答案 可能是CPU的工作处于自由口模式…
系统采用cp243-1用以太网通讯，监视程序的时候出现“与当前ip地址连接失败，请检查ip地址 网络连接 和cp243-1 24伏电源”如图，&nbs…
你好，我在手册上看到s7-200高速计数器有专用的外部输入点而且不能用于其它功能如：HSCO为I0.0，但我现在不需要用外部输入点，只需要内部位作为时钟脉冲如M0.0,请问如何编程…
在运行的时候发现上升沿检测一直不通，为什么？ 问题补充：程序里的MOVB、MOVD有什么意义 图片说明： 最佳答案 首先你的M0.2是否接通，若M0.2正…
用编程电缆在线监控S7-200 CPU214 ，6ES7 214-1BD23-OXB8时，报“由于PLC正在上载/下载，处于致命错误状态或缺失硬件而无…
200中CPU222接EM277走MPI协议，接触摸屏，如何实现，谢谢 最佳答案 EM277拨码设置好地址就可以了，触摸屏组态里设置好MPI地址、波特率，CPU的MPI地址设置为E…
我有一个计时程序请大家帮忙解决， 在条件成立之后,开始秒计时，并递增到一个地址，然后在比较100.到100输出。 我的核心是那个秒脉冲。 谢谢。 最佳…
用PLC做温度控制 PLC选的是226。 S型热电偶采集信号。 输出要求4-20mA。 PID 控制 同时控制3路电加热…
我要做一个S7－200与上位机进行无线传输，传输的过程中，由于信号经常会断，客户要求信号断的时候要做一个信号报警。我想做一个随机做通信判断的，如果两者此时的信号不一致时就发报警。表…
希望利用S7-200 PLC中的CPU 224XP实现以下两种控制方式：1.实现电机两种速度档a.第一种速度对应的脉冲数为8Kb.第二种速度对应的脉冲数为80K…
