840D SL手轮移动

840D SL,有4个轴X,Y,Z,B,在同一通道。在增量方式,用MCP面板上的“”+“、“”-“键移动式各轴均正常;用手轮移动时,X,Z,B轴能正常移动;Y轴不动。
     观察信号,用手轮选轴时,Y轴点亮,DB32.DBX4.0=1,DB32.DBX64.0=0
其它轴的DBxx.DBX4.0=1,DBxx.DBX64.0=1
请问是什么原因?急!谢谢!

钻石用户推荐最佳答案

可能存在的原因:
第一、是不是Y轴目前的位置与其它轴在干涉区,需要移动其它轴到安全区域;
第二、Y轴抱闸有没有打开;
第三、只能查看PLC程序,或者诊断监控下DBn.DBX1.7/DBn.DBX2.1/DBn.DBX21.7状态是不是1.如果都是1的话,请观察Y轴首轮手动旋转信号有没有变化,再有就是首轮Y轴有问题。

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