大家好，我们有台840Dsl的铣床。其中Z轴的第二编码器（光栅尺）出现了问题。我们想暂时屏蔽它。
于是我们修改了参数：
30200 从2变成1；
30240[1] 从1变成0；
P145[1] 从1变成0；
Reset PO 后，想前进或后退Z轴，系统却给出提示：Axis Enable Missing!
在PLC里，查了信号：DBX1.5，DBX2.1，DBX21.7 都没问题。
在网上找了找相关信息，说需要重做安全集成。
请问如何重做安全集成？或是还需要更改什么参数？
谢谢。
问题补充：
谢谢。那请问如何重新做安全集成啊？我这里在回零的状态下，好像只有 A_11 轴可以选。
图片说明：
最佳答案
在STARTUP里面找到safety界面，找到并按Copy SIdata，然后NCK reset，起来后再按 confirm SIdata，然后NCK reset，就可以完成安全集成参数的复制和确认步骤
提问者对于答案的评价：
谢谢。机床制造商给我了回复，但我们还没有实际测试：
Deactivate
– Startup-> Axis machine data -> Choose the axis You want to -> set 30200
to 1
– Startup-> Axis machine data -> Choose the axis You want to ->
30240[1] to 0
– Startup-> Axis machine data -> Choose the axis You want to ->
36901 to 0H
– Startup-> drive MD -> p145[1] to 2 (component deactivate and not in place)
– disconnect the deactivated encoder in the cabinet
– HMI -> service -> PLC-status -> load mask -> choose switch measuring system and load
– Choose measuring system of the Axis You need -> Change -> write to1
-> Save value
– NCK-Reset
– Startup-> NC-> Safety..-> Machine data-> confirm SI-data
>>>>If neccesary
– Startup-> NC-> Safety..-> copy SI-Data
NCK-Reset
– Startup-> NC-> Safety..-> drive MD-> activate drive
– Startup-> NC-> Safety..-> drive MD-> deactivate drive
-> save data
– NCK-Reset
看来参数36901是个很重要的参数。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297198.html
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