调试机床时，Y轴的伺服增益参数（32200）调整为1，实际运动时伺服增益（计算）值为17。把参数值修改为0.5以后，实际运动的伺服增益（计算）值仍为17。请问有什么其他参数会影响伺服参数的设定吗？
问题补充：
目前X轴的32200参数（位置环增益）调整后实际生效
YZ轴的参数值调整不生效
这就导致XYZ轴运动不同步，所以我需要把3个轴的增益参数调整一样
但是yz轴的参数改了不生效
钻石用户推荐最佳答案
前馈生效后增益32000就失效了，变成了MD32800/32810起作用。
XYZ前馈打开/关闭要设成一致。
32620 FFW_MODE
32630 FFW_ACTIVATION_MODE
32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297734.html
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