现在有一台840DSL的机床，附带光栅的X2轴走动时总有0.06mm的跟随误差，造成反向时突变，就是说在正方向上走到0.07时实际只在最后的0.01走了0.01，再反方向走0.01机床没动，这时再正方向走0.01机床会正向走0.07，做过伺服优化，不见效果，手动更改kp，误差释放的数会减小，但连续走动时的误差积累0.06没有变化，请各位大师帮忙指教，谢谢！
钻石用户推荐最佳答案
你这6丝的跟随误差是怎么测量的，是通过诊断界面还是通过打表测量的，如果是打表测量的首先还是先关注机械部件有没有问题，6丝对于全闭环已经很扩张了，如果是界面显示的误差可以试试切换到半闭环试试。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297817.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
在落地镗机床上X轴应用了主从驱动技术，X1轴为主驱动，X2轴为从驱动，其它坐标轴为单驱。现在在进给使能有效地情况下按下急停，X轴会移动0.1~0.3mm，其它轴正常。经分析估计是在…
视频教学无法播放怎么解决？ 最佳答案 发个视频教学的链接大家看看？你是只有这个视频无法播放还是所有的都无法播放？如果是某一个视频无法播放，那是视频的问题，如果所有视频都无法播放，那…
840D系统的龙门镗铣床，Y轴是全闭环控制，Y轴的行程是3200，当Y轴开到软限位时（3200），出现Y轴从动编码器硬件出错报警，我把软限位设到3120，Y轴开到3120还出现同样…
国外进口的机床24Ｖ控制系统的电源用了一个小型的UPS（开关电源+蓄电池3.2Ah），但是在国内找不到这种小型的开关电源型UPS，我想问一下这个UPS是否可以用普通的开关电源代替，…
840D硬盘备份怎么做？ 最佳答案 我以前也遇到类似问题，可以通过以太网备份和GHOST软件对硬盘全盘备份，通过以太网备份按照如下方法进行：PCU50 硬盘&…
828D Toolbox V4.7能不能装到win7 64位上？我改了注册表也没用，或者有可以兼容64位的梯图程序可以传我一个，mail_wuhao@…
我单位一台加工中心，810D Powerline系统，在自动加工时操作者按暂停后，防护门打不开，提示信息为无主轴伺服使能信号，但是主轴已经停止。可是主轴驱动负载条上面不是…
802S系统的内存是多少，最多能传多大的文件可用 最佳答案 程序界面下面有剩余内存，如果程序特别大的话需用DNC加工。 提问者对于答案的评价：DNC加工能支持多大的文件,这个系统可…
这段时间碰到了一些怪问题，没有太好的解决思路，上来请教各位大虾：１、x和z插补走园，前段时间插补走园差的很多，X的两端还可以，z的顶部差了近0.6mm,走的是一个半圆，也就是说，编…
西门子802S BL 循环文件 TOOL BOX 系统版本 04.00.04 &nbs…
