现有一台840D系统机床，需要添加刀具破损检测装置（摆杆式），品牌是BK MIKRO9，请问如何编写PLC与参数设置，宏程序编写。谢谢大家！
钻石用户推荐最佳答案
差不多类型的摆杆式断刀检测我们公司也有，品牌不一样但控制思路应该是一样的。
这种仪表控制一般有几个输入针脚和输出针脚组成，分别是测量和试教输入、测量ok、测量nok和故障输出，试教在手动模式下使用，测量可以在其他模式下。
当需要测量时刀具移动到指定位置，通过NC侧M代码比如M68激活输出接通测量开始信号，PLC侧M68=DB21.DBX202.4，该信号只保留一个PLC扫描周期需要使用置位指令保持该信号，然后接通其他输出，同时激活读入禁用信号DB21。DBX6.1，当测量结束通过接受到的反馈信号复位测量信号和读入禁用信号，程序继续至下个指令。
将检测反馈信号接入DB10.DBX187.1和187.2，NC侧调用$A-{IN18}、$A-{IN19}，使用if语句进行判断如果结果ok跳转至测量结束，如果结果不好再循环一次测量，如果还是不行那么通过NC侧MSG（）输出报警文本并结束NC程序。
基本思路是这样的，你可以试试看，有问题再讨论。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297931.html
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