镗铣床上安装了光栅尺，现在报警是编码器1报文故障，这个编码器1是指的光栅尺还是伺服电机后边带的编码器？请老师指点，谢谢
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这个具体看配置，你可以进入该轴参数界面查看参数30230下标0和1实际值，如果1、2表示编码器1是电机，编码器2是光栅尺。如果2、1那么就要反一下。还有一个方法报警时直接在调试驱动界面查看该驱动的报警详细信息也是可以的。希望能帮到你。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc298825.html
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