加工设备X1轴有光栅尺，但是编码器数量在德国出厂时设定为1，加上电机编码器应该是两个才对，设定为1加工没有问题。这台设备840d sl。 光栅尺为第一测量系统系统。
最佳答案
这里的编码器设置为1，我感觉电机的编码器就失效了，速度信号也不会来自编码器，都是来自光栅尺，就像直线电机一样。
但加工不会有问题，这和直线电机一样的道理。
提问者对于答案的评价：
我看到驱动信息里没有电机编码器的采集信息，这就不是闭环了，加工不会有问题吗？直线电机定位精度高，伺服电机驱动只有光栅尺采集位置不会出问题吗
最佳答案作者回复:
如果没有光栅，只有电机编码器，是半闭环，加了光栅以后，是全闭环。当光栅有效时，电机编码器就不作为位置测量系统的反馈，也就是说机床的所有位置命令都与电机编码器无关，只是来自与光栅。所以我个人认为，从这方面说，有没有电机编码器，与加工精度是没有影响的。
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