802D SL系统 驱动使能未准备就绪

802D SL系统的铣齿机,电源使能已加上,手动任意一轴,就出现驱动未准备就绪提示,驱动没有任何报警,把该机床的电源和驱动和另外一台相同且正常的机床调换,正常的机床还是正常,故障机床还是这个现象,如何解决,求高手赐教。

最佳答案

查查以下几个信号,看看哪个没有满足?
1.查看驱动电源模块和电机模块的led灯,正常rady绿色是;dc link是橙色。
2.看诊断,服务界面正常使能所有灯为绿色。
3.查看plc接口信号:通道信号:进给保持信号v32000006.0;
轴信号坐标轴/主轴禁止V380*0001.3;
倍率生效V380*0001,.7;
测量系统生效v380*0001.5;
进给保持V380*0004.3;

提问者对于答案的评价:
非常好

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