如题，感谢大家捧场。
最佳答案
用向导控制步进电机也可以随意更改结束位置。
参考：《S7-200向导控制步进电机》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_64541_1028.html
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc298407.html
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