如题，首先我一开始都没想到要自己去调PID的参数，因为以往控温都是用温控仪，无论是欧姆龙的还是RKC的，都非常好用，不需要做任何设置，直接启动自整定，过一会PID的参数就出来了，然后温度控制的非常精确,不管是滞后很小的的或者很大的系统，表现都让人很满意，但是这次用的200 SMART把我折腾死了，搞了很多天了，还是没头绪 ，打了多次电话问了技术支持，也说不出个明白，我这CPU单元是ST20，配了EM AR02的2路热电阻模块，PT100三线热电阻，哪位高手帮我指导一下，明天继续补充说明
图片说明：
最佳答案
200SMART的PID使用您参考一下这个资料：
PID常见问题（PID功能、PID向导、PID给定－反馈设置、PID自整定、手动调整PID至稳定、PID 自动\手动调节的无扰动切换、通过触摸屏实现PID参数设置和自整定功能）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
感觉介绍的很详细了
下载：
西门子 S7-200 SMART PLUS 技术参考
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
S7-200 SMART 系统手册 V2.2
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6780
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提问者对于答案的评价：
虽然没有解决我的问题，还是对回答表示感谢，我那个加热系统因为滞后非常大，用PLC的PID一直没有调出满意的效果，而用温控器却很容易控制的好，我现在已经改用带RS485通讯功能的温控器了，一个PLC可以接多个温控器，通过MODBUS通讯指令对温控器的参数进行读写
但是现在有了一个新问题，通讯程序不大会写，我目前只写了一个从站的，能够勉强实现读写了，对于多个从站MBUS_MSG指令轮询，程序应该怎么写？那个温控器的手册上要求一次读（写）完成后，要等至少2ms，才能开始下一次读（写）。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc370352.html
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