西门子802DsL系统，主轴是30A单轴驱动器，主轴编码器是西门子1ⅤppSin/COS増量编码器，通过SMC2O连接到驱动器上X202，现系统上找不到主轴电机，不知如何设置？
问题补充：
主轴电机为西门子1vPP增量编码器，经SMC20转换后与主轴驱动器X202连接，请问各位高手如何手动配置参数，万分感谢。
最佳答案
非DRIVE-CLiQ的电机需要手动配置参数，无法拓扑自动识别，要参考简明调试手册不带DRIVE-CLiQ西门子标准电机配置这一章进行配置。
提问者对于答案的评价：
最佳答案作者回复:
手册120页，只能帮你到这里了。
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