WHEN TRUE DO S1=100
请问上面这样一段同步动作语句中，条件是什么？什么东西TRUE？？？
最佳答案
WHEN TRUE DO S1=100意思是无条件执行S1=100；WHEN
每一个插补周期系统检测要执行的条件，如果条件满足，则执行一次后面指令的动作，但
后面即使条件还满足，指令也不再执行。
TRUE的意义是真与false指令相对应，
WHEN TRUE合在一起就是指无条件执行；具体内容还要结合上下文来看
提问者对于答案的评价：
那有何意义吗，加不加效果一样啊。。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299554.html
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