半闭环运行没有任何问题，激活第二测量系统（db3*。dbx1.6），提示轴缺少使能，没有任何报警，诊断使能页面居然第二测量系统没有激活，可是在PLC中的确已激活了！这是怎么回事呢？是关键周参数没设置吗？请高手帮我分析一下，谢谢！
图片说明：
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更改闭环设置，设置DB3..DBX1.6是重要环节，其他激活还需设置轴参数：
a. 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS；1 一个位置测量系统；2 两个位置测量系统；
b. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】；1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟测量系统；
c. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】:1 用于位置实际值检测的编码器为线性的;0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的.
d.编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】;旋转测量系统编码器每转刻线数；
e.栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST.测量系统栅格间距，单位为 mm.
f.MD31030 LEADSCREW_PITCH;
这些参数的准确设置才能保障闭环的正确运行；
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300567.html
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