给加工中心配置第四轴力矩转台，配置完驱动后重启报警207414（编码器序列号改变）及25201（轴伺服故障），测试现象如下：
1）手动转动轴，该轴的当前位置反馈正常（正反转位置变化正常）
2）从轴诊断中查看该报警导致脉冲使能未上，出现伺服故障报警；
3）从PLC中屏蔽编码器测量系统，轴可以正常上使能，但无位置反馈。
配置驱动时编码器是系统自动识别的，不能手动更改，求解决问题的办法。
最佳答案
首先确认编码器是什么编码器，带电子铭牌的话拓扑后就自动识别。轴配置时正确配置就可以。如果不带铭牌的，配置时要设置编码器参数，绝对编码器ENDAT类型可以自动识别参数，增量编码器要手动输入参数，具体调试手册上有，找一个手册看看。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308820.html
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