图中怎么查看是哪个点使ERR1输出报警的，这个模块怎么查看呢
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802D的PLC标准子程序中ERR1就是“驱动未就绪”报警，由L2.1变量激活，对应的是电源模块的T72（驱动器就绪信号），见图；
这种情况可能是由于使能信号未加上，造成驱动器就绪信号没有，还有一种情况是使能信号正常，但是驱动器没有给出就绪信号，你可以分别检查一下。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350353.html
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