目前我公司有一台机床分度头A轴 为霍夫曼力矩电机， 测量系统为RCN5380 (Id.Nr. 667 831-01)绝对值编码器ENDAT02连接到 SME125模块，前段时间因为进切削液，造成电源电缆接线插头短路，更换电源插头后，现在开机出现报警：
231150 轴A1编码器1初始化失败 0x10
231806 轴A1编码器1初始化失败 0x10006c
已检查编码器电缆、 SME125模块均无问题，换了一个新的编码器 还是相同的警，请问是什么问题？
问题补充：
下面是编码器的图片，分度头是力矩电机，编码器直接装在电机转子上，海德汉RCN5380 自带轴承 中空。
图片说明：
钻石用户推荐最佳答案
看样子应该是编码器没有安装好，检查一下是不是读数头没有安装好，编码器接线是否正确，有条件可以用海德汉专业仪器测测波形。
从报警代码看
231150 轴A1编码器1初始化失败 0x10十六进制10表示二进制第4位置1代表A/B相错误。
231806 轴A1编码器1初始化失败 0x10006c十六进制6c表示二进制第2356位置1代表A/B相匹配错误。
如果是分体式编码器，读数头的安装需要非常精确，需要用随机的安装塞条安装，我上次就有因为没调好读数头导致编码器初始化失败回零出错的案例。
问题补充
如果是以提一体式编码器可以排除安装问题了，你现在能上电吗？操作界面能反馈A轴位置数值吗？我建议你把这套编码器转到别的机床上去试试，挂在外部即可，目前只能说SME模块到驱动模块反馈没有问题，还不能判断sme模块到编码器这一段，还要确定新的编码器是否匹配，还有编码器到sme中间这段有没有过度接头，你的问题范围已经减小很多了试试再一步步排查下去。还有力矩电机更换编码器后需要匹配一下换向角，下面这个帖子你参考一下。
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1313984&b_id=20&s_id=106&num=13#anch
朋友你的问题解决没有？
图片说明：
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc300824.html
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