各位前辈好，现在遇到一个这样的项目：
我们这边主要做的就是6.7部分，用机器人，来实现自动转线，自动上下料生产，请问用S7-1200来存储这些转线的刀具，夹具，检具等信息并和机床做信息交互，并根据MES的指令来控制机器人实现转线和自动生产的操作可行吗？哪位前辈做过类似项目，方便的话指点一下，谢谢
版主推荐答案
机器人集成部分，你们是否需要参与？
单纯的逻辑控制包括安装，抓取都没有问题，前提是位置每次都固定。机器人简单示教，固定动作就行。
交互用S1200也没问题，都是西门子，交互非常方便。
如果参与机器人集成部分，我知道KUKA是有S7接口的，mxAutomation你也可以了解下。这样集成控制，控制机器人移动抓取都解决了。注意干涉，安全做到位。
如果每次位置不一致，那就涉及图像识别，特征提取，路径规划，空间坐标系转换等，涉及较多，你先了解你们使用的场合和条件。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301012.html
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