EMAG的床子，840D SL的系统。第四通道为上料机械手，有时候上料机械手发生碰撞报轮廓监控会导致所有通道轴全部停止运行，会造成当前加工工件的报废。
第一通道，第二通道为加工轴。并且这些通道全部在一个方式组下。
请问各位大神，有没有什么好办法，在第四通道出现轮廓监控时，第一，第二通道轴能继续将当前工件加工完成
问题补充：
恩，我们这有很多台EMG的床子，有一部分早期的使用840D的EMG床子是这样的，出现上料机械手（轴分配第三通道）碰撞后，机械手停止工作，但是第一和第二通道的加工轴还能继续完成当前工件生产。都是分配的同一方式组。目前不是因为碰撞需要解决，而是生产部门因为这部分840D的EMG床子而提出将使用840D SL的床子进行改造，需要和840D的一样，理由是降低废料率。（其实机械手极少和很难发生碰撞，大多是操作部当引起，但是生产部门很难讲理，我也是第一次碰见不是增加安全机制而是需要去减少安全保护的，无语）
最佳答案
我们这边也有EMAG的机床，但好像没有见过有机床做这样的功能，因为这个报警是等级比较高的属于系统报警，大多是出现碰撞之类的严重事故才报警的，必须采取紧急措施。如果是为了保护刀具或者机床本身机床厂家一般都会配备紧急回退功能，通过报警触发后以最快速度将轴返回到安全位置(这功能基本属于标配了)。
如果只是为节约一点时间还是没有必要的，万一出现安全事故就得不偿失，比如这边已经出事故另外一边还在加工导致二次伤害，还是建议从根本原因入手先把机械手碰撞问题解决掉，EMAG的机床在怎么差也不会无缘无故撞机，肯定还是有外部原因的。建议好好查查。
问题补充
我查手册没有发现有那个参数是单独设置通道之间是否能在报警后相互不影响，我怀疑你这个问题不单单是轴报警引起的可能还和安全集成功能有关，你问问操作工碰撞的时候是否有其他安全报警产生，最后以我现在见过的能做到不影响其他轴的方式是把机械手独立出去，通过另一套系统控制比如通过别的ncu、cu320、三方伺服控制，可以做到报警时不影响，但对你来说划不来，不过这些方法你应该也想过，毕竟你的基础也不错。
不知道你的问题解决没有，无论问题有没有解决你作为维修人员都是专业的，生产人员是不懂的，不能让他们说风就是雨的，你是设备的第一负责人，出了事故第一个肯定会找你。
提问者对于答案的评价：
感谢关心，我在技术论坛请教大神，老顽童给了个参数，试试看把方式组报警转换成通道报警，应该可以做到。
最佳答案作者回复:
老顽童是数控高手，根据他的思路可以把。
MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY = TRUE
更改后在 NC/PLC 接口中，信号 DB11 DBX6.3（方式组就绪）不复位，而是复位信号 DB21, ... DBX36.5（通道就绪），可能plc里面的逻辑关系还需要修改一下。
最后祝你成功。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc301926.html
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