我是第一次使用828D数控系统，遇到龙门轴机械原点设置的问题。
我的电机编码器是绝对值型的，X轴是龙门轴，1轴是X1，龙门轴的主动轴，5轴是X2，龙门轴的从动轴，X1可以通过34210设置原点，X2无法通过34210设置原点，请问是怎么回事啊？
最佳答案
龙门轴回零：
主动轴和从动轴的回零点必须接近一直。
为了确保龙门轴的同步补偿运动不被自动运行，在第一次启动时，在回零前，必须设置MD? 37120:GANTRY_POS_TOL_WARNING为零。这样可以防止在运动的过程中输出警告信息。
为了防止在主动轴和从动轴由于不共线而导致驱动轴上形成巨大的附加力矩，在轴运动之前两轴必须共线，并且两轴必须回零。
每个龙门轴的零标志和参考点之间的差值必须计算出来并在MD? 34080:REFP_MOVE_DIST? 和? MD? 34090:? REFP_MOVE_DIST_CORR中调整，这样在补偿运动执行之后，两轴的实际位置值是相同的。
提问者对于答案的评价：
我试一下！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303077.html
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