828双通道系统 伺服驱动中加上使能后有滴答声，是什么地方问题？
最佳答案
使能正常时有类似电流流过的声，这种情况是正常的，滴答声没遇到过，应该与伺服硬件有关，有条件的话替换试试
提问者对于答案的评价：
已好了，应该是抱闸继电器的声音，原先电机无抱闸，换了个有抱闸的就没声音了。
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求教，如何打开机械手升降门 840d系统
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