我要做的工程是，走十个等距，再回到原点。我知道通过位控向导可以创建指令，但是，我对细节不清楚，用PTOX-LDPOS可以让步进电机走一段定距（如5000个脉冲）吗？假如不行，那么怎样才行？或者，我就一定要用EM253吗？因为，我看到EM253有个GOTO指令的。另外，在200的样本里
关于PTO脉冲输出的一些指令我没有看到过，不知如何产生的？
问题补充：
脉冲输出MAP库文件确实不错，但是指令库的说明和例子程序都是英文的，如果是中文的就好了。
另外，MAP的使用方面的例子不知有没有，有参考一下就更好了，现在好多都是第一次接触，新东西太多了！
图片说明：
最佳答案
1、S7-200实现位置控制的方法有三种，详见上传的图片。
相关文档：
《用S7-200 和SINAMICS V80 实现点到点位置控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
2、PTO脉冲输出的一些指令我没有看到过，不知如何产生的？
详见《S7-200 PLC 脉冲输出指令库MAP 的使用说明（PTO）》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
《S7-200 PLC 高速脉冲输出功能》
http://wenku.baidu.com/view/029fada00029bd64783e2c4a.html?from=related
S7-200 PLC的脉冲输出功能（PTO/PWM发生器）教程，连接：
http://www.doc88.com/p-91699010629.html
《S7-200 PLC 高速脉冲输出功能》
http://wenku.baidu.com/view/029fada00029bd64783e2c4a.html?from=related
图片说明：
提问者对于答案的评价：
MAP库文件不错
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303858.html
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