有一台老旧立车840D系统，由于换刀没有刀库门，加工的过程中切屑液总是喷到刀库里面，导致刀库故障频发，现在增加刀库，机械部分已经完成，梯形图部分也已经完成（开刀库门指令M26，关门M27），现在已经把这两个指令增加到换刀宏程序里面，我想问的是在自动换刀过程中如果发生开门不到位或关门不到位，则产生报警，并终止换刀，这个过程如何添加到宏程序里面？
最佳答案
应该可以从以下两个地方完善
1、辅助功能M26和M27在对应PLC程序中可以加入进给使能条件，执行开门M26时激活进给使能，NC程序中止带开门到位会复位进给使能程序继续执行，这可以防止开门中的碰撞隐患。
2、加入报警监控在PLC中加入报警程序，当开门动作执行后再预定时间内未收到开门信号时触发报警，以方便诊断故障。
你既然会加M功能和修改NC宏程序，这些操作对你也不难，祝你成功。
提问者对于答案的评价：
回答的都挺好，最佳答案我只能选择最快回答的了，谢谢你们
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc303904.html
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