我公司生产的龙门加工中心工作台（X轴）采用双电机驱动，在进行有关PLC编程时有两个问题不明白，请高手指点。
1.X轴为双电机驱动（一个主动，另一个从动），在PLC编程时用到接口信号DB31.DBX12.0,是两个电机只用这一个接口信号，还是DB31.DBX12.0、DB32.DBX12.0两个都要用。
2.电柜中611D模块的安装排列是从左到右主轴模块、Y轴驱动模块、Z轴驱动模块、X1（主动轴）驱动模块、X2（从动轴）驱动模块。在进行PLC编程时，DB31代表的是Y轴还是X1轴。
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，需要仔细分析，以下几点供楼主参考：
1.如设计X轴为双电机驱动（一个主动，另一个从动），在PLC编程时如要用到接口信号DB31.DBX12.0,即硬件限位开关负向，注意，plc编程时主要是针对主动轴-X1轴，因此，只需要主动轴的硬件限位开关负向信号-DB31.DBX12.0,
2.进行PLC编程时，DB31代表的是Y轴还是X1轴，这个与611D模块的安装排列顺序无关，一般取决于驱动号 ，即驱动器配置（Drive confi g.）界面的Drive项的指定值，或者此轴的逻辑驱动号；或者在机床数据
MD 30110 （CTRLOUT_MODULE_NR）
设置的给定值逻辑驱动号指定值，若X1的MD 30110为1，则为DB31，若为2，则为DB32，
而611D模块的安装排列顺序，在系统中是指位置 Slot项 ：实际驱动模块的位置；
如图示_驱动器配置（Drive confi g.）
以上说明可以助力楼主解决问题，祝楼主好运！
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢！基本明白了。另外，我还想问一下：是不是所有的有关主动轴和从动轴的轴接口信号都只需主动轴（X1）一个就行了？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc211642.html
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