请教大家一下，我想买一台cpu222cn控制步进电机，但不是用以前的老指令"PLS"来完成控制，而是用“PTO位控向导功能”来实现。不知道这款PLC支不支持“PTO位控向导功能”？
最佳答案
1、首先明确的一点支持这个功能的！
2、程序的样例，你可以参考：
如何使用 S7-200 本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?
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指导：
指令库 “ MAP SERV Q0.0 ” 和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库，就可以在一个控制器上控制两个轴。
下载：
可下载的文件 “ SERV_MAP_e.pdf ” 包括指令库的说明，以及英文的例子程序 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”； ZIP 文件 “ MAP_SERV.zip ” 包括指令库 “ map serv Q0.0.mwl ” 和 “ map serv Q0.1.mwl ”，以及 “ MAP SERV Q0.0 ” 的应用例程 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”。
可以参考：
《如何使用 S7-200 本体脉冲输出实现伺服驱动轴的定位功能?》
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=MAP_SERVS7-200+%E6%9C%AC%E4%BD%93%E8%84%89%E5%86%B2%E8%BE%93%E5%87%BA%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BD%B4%E7%9A%84%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD.zip&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=10806074&x=26&y=7
下载程序样例，参考下！
3、参考相关的控制文档！
《用s7200实现V80伺服点到点的定位.》
http://www.automation.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0278
参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_76935_1028.html
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮助，这下心里有底了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc304660.html
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