现有一台数显龙门铣床，要进行840D SL 数控改造。横梁的上下移动分别由两侧的滚珠丝杠传动，两个滚珠丝杠的旋转是靠单电机驱动的（这个电机我给定义W1轴），还有一个小电机来调整横梁平衡（我给定义 为W2轴）这个电机不跟着驱动丝杠移动，只是起到微调的作用。在两个立柱上分别加装海德汉LB382C距离码的光栅尺来检测横梁的位置。W1 W2 使用龙门同步功能如何实现每个轴回参考点。
注意：我这里说的轴W1 W2 不是两个电机分别驱动两个丝杠的，而是W1驱动的，W2只起到微调的功能。有做过类似的机床可以交流一下！谢谢!
最佳答案
没做过类似设备，说一下自己的想法，仅供考虑，
光栅尺没有进伺服是吧？定位还靠旋转编码器？
我个人理解可否只做w1轴的回原点，原点位置根据其中一个立柱的光栅尺位置确定就行了。
作为微调的那个，根据另外一个光栅尺和这个光栅尺的位置误差，w2轴只做相对定位或者速度运行就行了，不需要做w2轴的回原点动作。
提问者对于答案的评价：
主要我想用西门子龙门同步功能来自动调节横梁的平行，如果只让W1轴回参考点，而W2的位置不知道，又怎么来调整横梁平衡呢！
最佳答案作者回复:
是想用电子齿轮同步功能吗？不知道是否是因为我没搞清楚你的机械结构还是我水平有限，感觉好像不能使用这个功能吧。如果你横梁的上限移动部分分别是使用了W1和W2各自驱动，那使用齿轮同步应该是可以的，但是你现在好像不是这样的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305013.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 