808D新机安装好新调试：
目前状况是，手动方式下，主轴能启动，进给轴X/Y/Z三轴都正常，三轴的硬限位也正常。但是在回原点模式下，按相应的方向键，不能回原点，主轴也不能启动。三轴的原点（欧姆龙微触行程开关）是常开接法。接线图是常开。
之前两天我也发过贴，但没解决。（我用的是第三方驱动和电机）
今天，我以缺省方式启动（主要是怕之前操作有些数据改了不知道回复，干脆从来），从新输入参数，但效果还是没达到，和之前一样。我仔细查了输入参数，觉得应该没问题，但就是不行，所以来到这里求助。
这过程有一个很奇怪的现象，就是参数MD30200，如果设定为0，机床所有都正常，就是不能在回原点模式下回原点，如果设定为1（系统买来最初参数是1），机床就报警026015，（机床数据$MA_ENC_MODE{0}不允许的值）。因为机床报警，所以全部都不能动。我看过本网站类似这个问题求助的一个贴，其中4楼有个回复是这样说的（编码器数量设置为0 或者 设置为不用回参考点模式 可能会导致这种情况） http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=909998&b_id=20
如果以上的回帖说法 是正确的，我究竟是哪里疏忽或错漏了？
现在我把我机床硬件情况和设定参数说一下（看上传图片），给各位大神有个更好的判断。
问题补充：
如果上面说的成立，30200设定为0的话，会导致在回原点模式下三轴都不能动，也就是说 必须要设定1以上。
但如果30200设定为1，就要报警（机床数据$MA_ENC_PEFP_MODE{0}不允许的值），刚刚查了一下，报警$MA_ENC_PEFP_MODE这个却是MD34200的代码。
现在问题来了，从查资料来看，电机是旋转编码器是20bit增量式系统，也就是说，是增量编码器。这样说来，34200应该设定为1才对，难道要设定为0或3？当然我也要明天到机床边才能试。
还有其他可能吗？比如，这类编码器能用绝对方式调整，或这类编码器还自带绝对码盘？？
图片说明：
最佳答案
根据你的报警提示并不是指的MD30200，而是机床数据34200 $MA_ENC_REFP_MODE 可设置各种位置测量系统的回零方式：按照你的编码器的类型，肯定不能设成0，因为MD30240不是4；
还有你的MD31020设的多少？一般日系的编码器一转2500个脉冲，你把MD34200设成2试试。
提问者对于答案的评价：
非常感谢后面三位大哥的帮助，现在可以了，最后是MD34200设成2为主要原因。
1：在这问题上，主要解决问题的是MD34200设成2，其他的都不行。
2：在X51、X52、X53的第4脚本来就接了，所以没办法为后来者去确认这个因素。
3：31040设置为0和1都行，试过了，我机器没变档，所以我设定为1，可以。
4：我用的是小日本松下，驱动默认是10000个脉冲，我输入的也是10000，没问题，机床走的轴数字和实际走的数据相符
在此再次感谢2/3/4楼的大哥。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305670.html
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