是这样的，手头有一个工程。S7-200 PLC和Kinco 步进电机、步进电机驱动器各一个.打算用S7-200 PLC驱动步进电机做往复运动。现阶段我的程序中用S7-200 PLC内置的Q0.0发生20KHz的脉冲，利用PTO向导生成的子程序来驱动步进电机。由于害怕一开始给步进电机太大的脉冲造成失步堵转现象，做了几个单速连续旋转的包络给电机加速，但是每次程序只能平稳的走第一个包络，之后的就走不下去了。驱动开始用的就是那个PTO-RUN这个子程序和停止PTO——ctrl.这个子程序现求助问题：1、怎么利用S7-200 PLC驱动步进电机使电机能平稳加速，且能调速。2、如果用向导来做的话，怎么调速啊，我试过把几个几个单速连续旋转的包络脉冲相应提高之后就发生失步了。请大家帮助我！谢谢！
最佳答案
看看这个！
参考资料：http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=32233074&load=treecontent&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=CN
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306317.html
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