因我是第一次用步进电机，那位老师帮帮我先编一个（224CPU）能控制步进电机的速度和正反转的程序，谢谢
最佳答案
程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
// 首次扫描时，将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：
// – 选择PTO操作
// – 选择单段操作
// – 选择毫秒增加
// – 设置脉冲计数和周期数值
// – 启用PTO功能
MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。
MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。
ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节，用于随后的
// 周期改动。
NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒：
// 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +500
MOVW +1000 SMW68
PLS 0
CRETI
NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒：
// 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW= SMW68 +1000
MOVW +500 SMW68
PLS 0序注释
提问者对于答案的评价：
能否用梯形图的形式编一个完整的程序？谢谢了。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351399.html
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