此问题曾更换过编码器、编码器线和驱动器，问题仍然存在。而且是间隔性的出现，问题还没有找到突然好了，使用一段时间又出现。请高手帮助。
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使用的是西门子的驱动吗？检查编码器电缆的屏蔽，以及Z轴伺服电机连接和机械部分是否有不良（比如润滑、液压平衡。传动阻力过大等等）现象。
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