simodrive 611手册
问题补充：
有没有SIMODRIVE 611的设备手册关于硬件连接的以及编码器的接线图。
最佳答案
西门子SIMDODRIVE 611U中文手册：https://wenku.baidu.com/view/420f7a297375a417866f8f3b.html
注册下，下载网址：http://www.gongkong.com/Common/Details.aspx?c=1&m=4&l=20&Type=datum&CompanyID= &Id=2009041414153100006
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好的
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