840D系统伺服电机总是嘀嘀嘀的响

加上使能之后,就不停的嘀嘀嘀。目前1407是6,1409是180,我试着把1407是8.1409是30.结果电机声音特别大。我试着优化轴参数,但是找不到NC START按键,因为我这个系统是十好几年前的老系统,优化的时候还要输入上下限,也不知道要怎么输。

最佳答案

应该把1407(速度换增益)降低,1409(积分时间)加大,楼主弄反了,所以声音会更大,
NC start按键就是循环启动按键呀,这系统面板上应该有吧,还是先改改参数看看吧,位置环的增益也降低一下试试看,先不要优化了

提问者对于答案的评价:
谢谢

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