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位置控制模块

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位置控制模块和普通的定位控制主要有什么优缺点啊？ 
为什么位置控制模块的定位精度就一定高啊？
为什么说步进马达有累积误差，而伺服就没有呢？请详细的解释，本人不懂，谢谢。

最佳答案

位置控制模块由专门的处理器来接收编码器反馈并调节对伺服电机的控制输出。普通CPU所实现的定位控制功能是与其它程序共用一个处理器。
位置控制模块由于专用、并对位置控制功能进行过优化，对反馈的响应要比普通CPU要快很多，可以及时的调节控制输出，所以其定位精度要高。

步进电机控制是开环控制，控制器只发脉冲，无电机的编码器的反馈。因此无法检测到给定脉冲与电机实际行走的误差，运行时间长出就会有较大的累计误差。而伺服是闭环控制，控制器接收电机的编码器信号作为反馈。当控制给定与实际存在误差时控制器可以检测到，进而对误差进行补偿。这样，就不会出现累计误差。

提问者对于答案的评价：
thank you

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308566.html

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