840D SL 系统 交换电机的编码器线和电源线后会报201382
已修改了P9906号参数为3，同时也做了安全集成动作还是报警。
求大侠指点！
最佳答案
一般来说更换编码器连接线和电源线不会造成拓扑报警，除非是编码器有外置信号转接smc或sme，电机和编码器数据保存在该模块中，如果你更换线路是把它们也给互换了就会出现拓扑或模块类型报警，建议你对照图纸检查一下线路看看。
提问者对于答案的评价：
交换回线后故障解除。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309010.html
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