我用的PLC型号是S7-200的，有个增量型的编码器，脉冲是2048，我控制的是一个转盘，要求只转150°，来回转大概一小时转150°，中间有2个停止点，我有以下问题请教：
1、我能直接把编码器的A相接到PLC的输入点吗？
2、有没有这方面的编程实例？这中间的两个停止点怎么设置？
有这方面的实例发到我邮箱：fhtsym@163.com
谢谢
最佳答案
首先,你的编码器安装的位置在什么地方。是直接安装在电机上 还是在旋转的那个转盘上， 有没有带减速机，用的是变频器 还是什么驱动电机。。。或者是什么方式驱动转盘 一个小时才150度 够慢的。。
下面回答你的问题：
你的编码器是一圈2048个脉冲。如果你的编码器安装和转盘同轴，那么150度脉冲=2048/360*150
853个脉冲， 同理你可以这样计算你要停顿的点的脉冲数。
2：我建议使用双向计数 比如HCS1 接线I0.6 I0.7 A B 初始化程序为下：
MOVB 16#FC, HSC1_Ctrl:SMB47//双向 1X
MOVD +0, HSC1_CV:SMD48
MOVD +20000, HSC1_PV:SMD52
HDEF 1, 9 计数器1
HSC 1
在程序运行时候 转盘的正反转 对应脉冲值的加减 你只需要
MOVD HC1，VD200 通过v200 里面的脉冲值和你的 要停顿的位置的脉冲数比较 然后停止
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮忙，非常感谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc313826.html
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