S7-200中PID模拟量输出控制变频S曲线加减速,加速度a在PID中怎样输入!!

请大家帮忙!!加速度在PID中我不会算!!

最佳答案

可以这样试试。

变频器中的斜坡上升、下降设置成一个很小的值如1s
这样,plc内部做斜坡运算后再给变频器。
通常plc做斜坡是使用时间脉冲对给定值做自加、自减(常数或变量,数越大斜坡越陡)

貌似s加减速很难做,需要分好几段。线性加减速还是比较好办。的。

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