S7-200与ABB ACS510的变频器利用modbus协议进行通讯，为什么先给PLC上电，后给变频器上电就可以启动，同时给PLC和变频器上电就启动不了？？？
最佳答案
ABB变频器 通讯
modbus通讯
1. ACS510变频器参数设置：
9802=1 modbus
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由modbus控制变频器启停
1102=0 由modbus控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8
2．控制变频器起停
a．初始化，即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向Amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用modbus修改加速时间的方法
向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）
响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加modbus扩展模块.
对照以上提示，估计你没做初始化吧？
提问者对于答案的评价：
谢谢啦，参考一下！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc317839.html
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