我想用步进电机，来实现小车定位。我现在用PTO来做，我不打算用多段包络来做。就是到了位置就停止。有PTO-ADV，有PTO_CTROL，有PTO_RUN，有PTO_MAN，有PTO_LDPOS,我该用哪几个呀，其中PTO_MAN中SPEED怎么输入呀，设6000脉冲可以么？
还有包络号怎么使用？
谢谢大家啊
问题补充：
在未增加新包络之前，那就是说没有包络对么？是不是必须添加“新包络”才有包络呀？还有那个脉冲数直接写500,400这样的数字就可以么？
PTO_ADV需要用么？？
最佳答案
1. PTO_CTRL必须用，且每个扫描周期都要调用。用SM0.0调用即可。
2. PTO_RUN和PTO_MAN都可以让步进电机转，用哪个都可以，结合你的工艺要求来选择，PTO_RUN较灵活。
3. PTO_MAN中SPEED那项写脉冲数即可，至于写多少，我这里看不出来，要结合步进电机的矩频曲线和你负载大小及速度要求来决定，注意速度与转矩的关系，防止高速下转矩不够。
4. 包络号就是你在向导里预设包络的序号，第一个为0，第二个为1，依此类推。若只有一个包络，在程序里写0就可以。
问题补充：
在未增加新包络之前，那就是说没有包络对么？-----对！
必须添加“新包络”才有包络呀？-----是！
还有那个脉冲数直接写500,400这样的数字就可以么？-----可以！
PTO_ADV需要用么？？------可以不用！
提问者对于答案的评价：
就是你了，谢谢大侠。有程序给我发一个的话，感激不尽，我的邮箱lyt198285@163.com
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc318752.html
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