小弟刚学PLC，在用到EM253模块是遇到了几个问题。
1：定义V储存器只是定义它的大小，但是不能定义它所代表的意思。而在用到POSX-GOTO,POSX-MAN等程序时的DONE,ERRO,C-POS,C-SPE,C-DIR等输出位时不知道该用哪个V储存器。字节？字？还是双字？
2：同一个POSX-GOTO被多次使用，如果他的输入端SPEED在每次使用时输入的数字不一样，那伺服是按多段速度运行还是怎么的？
3：如果POSX-GOTO开始执行任务了，他是按照运动轨迹包络执行任务的，如果中途他的输入端START断开了，那是不是他就立即停止了？
问题补充：
我对第一个问题补充下，就是DONE,ERRO,C-POS,C-SPE,C-DIR等输出位在给他们一个V储存位后，但后面并不用到这些V储存位，这是什么意思？
最佳答案
回答顺序对应提问顺序：
1。V存储器的确只能定义其大小，代表的含义由 EM253 指令决定。
POSX-GOTO,POSX-MAN等程序中的DONE ，C-DIR是BOOL 型变量。可以使用例如： V100.0 , V100.1 等。
C-POS,C-SPEED 是双字型变量，例如： VD10,VD14,VD18等等。
2 。 这取决于POSX-GOTO 指令中 START 信号接通的逻辑判断。
3 。 不会立即停止。要等到运动到指定的位置才停止，除非 ABORT 端子输入了信号。
提问者对于答案的评价：
谢谢你，我上面还有个补助的问题能还帮我回答下不？谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc321319.html
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