下面是TM Posinput 和 TM Count 模块之间的差异。
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使用 TM Count（高速计数器模块）时，支持增量编码器可读取 HTL 信号。
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使用 TM Posinput（行程采集模块）时，支持增量或 SSI 编码器可读取 RS 422 或 TTL 信号。
启用 TM PosInput 模块的诊断监控可以获取上述错误信息更精确的诊断。在 STEP 7 (TIA Portal) 中做以下操作:
- 打开模块的设备配置中的属性，导航到“诊断中断”对话框。
- 启用两个诊断中断：
- “断路时启用诊断中断”
- “启用更多诊断中断”
- 通过两个菜单命令保存和编译工作站
- “编译 > 硬件（完全重建）” 和
- “编译 > 软件（重新编译所有块）” 。
- 下载站到 CPU。
- 在 STEP 7 (TIA Portal) 通过“在线诊断”功能可以评估诊断缓冲区的诊断信息。
图. 1
如果 TM Posinput 模块检测到断线故障，检查前连接器的接线和测量两个通道的电压。A 与 /A 的电压和B 与 /B 的电压大约是 2V。如果未达到该值，则模块报告断线。在差分式串行数据传输（RS-422）接线方式的情况下，当使用SSI编码器时，A 与 /A （或D和/D）电流方向必须和B 与 /B（或C和/C） 的电流方向相反。如果不是这样，无效的编码器信号被识别，在运动控制中，将得到 TM 模块尚未启动或尚未初始化的信息。
此外，我们建议咨询 Technical Support。在这种情况下，请为 Technical Support提供以下信息：
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从 TM 模块接收到的错误信息
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编码器的技术数据、描述和接线图
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TM 模块的固件版本
如果可能的话，通过示波器测量连接的信号 A + / A，B + / B和N + / N 的相序。这样，您也可以检查上述连接之间 大约 2V 的电压偏移。
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连接 A 和 B 的信号必须设置在90°相位差。
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如果 A 和 B 信号重叠（A 和 B 偏移45°）信号 N 必须为真。
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负信号对正信号必须被设定在180°相差。
此外，还可以从信号波形辨别是 EMC 问题或来自的线路故障。
如果在模块属性中禁用诊断，也可以直接在模块上得到诊断信息。
示例：
编码器通过运动控制的方式连接到TM Count 或 TM PosInput模块得到如下信息:“配置错误编码器驱动程序58，在启动期间编码器驱动程序未初始化”。在设备组态中进入在线模式，打开模块的”在线和诊断”。在”诊断状态”选项卡可以得到详细的诊断信息及解决方法。
注意:
使能所有模块的诊断中断 并在模块的设备属性里使能“诊断”下的所有选项确保诊断所有错误。
更多信息
更多详细信息在手册“SIMATIC S7-1500 TM posinput 2”中 Coections.
创建环境
本 FAQ 的相关截屏使用 STEP 7 (TIA Portal) V14 创建。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc322340.html
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