描述
“PID_ES”步进控制器包含于下列可选软件包中:
- STEP 7 (TIA Portal)中的”PID Professional”软件包
- STEP 7 V5.x中的”Standard PID Control”软件包
可以通过将输入参数 “D_SEL”置为TRUE来使能微分分量 D.
这对于带位置反馈信号(变量 “LMNR_ON” = TRUE)的步进控制器已经足够了。在控制模式下，使能”D_SEL” = TRUE 可激活微分分量 D。
对于不带位置反馈信号 (变量 “LMNR_ON” = FALSE)的步进控制器必须禁用手动操作模式，手动控制模式输出也应被禁止，因为该应用仅适用于带位置反馈信号的情形。此时需要将变量”MAN_ON” “LMNOP_ON” 都置为FALSE。
手动模式的驱动信号(变量 “LMNS_ON”和 “LMNSOPON”) 使用时不受限制。
在TIA中的组态过程
- 打开工艺对象快捷菜单，选中”PID_ES”工艺对象。
- 打开DB编辑器
- 设置”MAN_ON”和 “LMNOP_ON”变量的启动值为 “FALSE”:
Fig. 1 确认变量”MAN_ON”和 “LMNOP_ON”在用户程序中没有被置位的地方。
-
下载程序到CPU，使配置生效.
可选的替代方法：在TIA中通过修改程序来实现赋值
- 在用户程序中增加代码来实现复位变量 “MAN_ON”和 “LMNOP_ON”，例如：使用STL语言指令进行复位
Fig. 2 - 下载程序到CPU，使配置生效.
在STEP 7 V5.x 中通过修改程序来实现赋值
- 在用户程序中增加代码来实现复位变量 “MAN_ON”和 “LMNOP_ON”，例如：使用STL语言指令进行复位。
Fig. 3 - 下载程序到CPU，使配置生效。
适用范围
本FAQ适用于STEP 7(TIA Portal) 和STEP 7 V5.x 中所有版本的”PID_ES” 指令，且适用于以下目标系统:
- S7-300 (CPU 313 and higher)
- S7-400
- WinAC
- ET200S (CPU)
进一步信息:
Sample Project PID Professional
Product News “PID Professional integrated in STEP 7 V13 (TIA Portal)”
Manual “Standard PID Control”
System Manual “STEP 7 Professional V13 SP1”
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc322823.html
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