概要
反向间隙（也称背隙、反向死区）是电机在切换旋转方向后必须要走完的上一个方向的距离或角度，之后电机才能使轴在新方向上移动。在经过正确设置后，变频器会对反向间隙导致的定位误差进行补偿。
问题
如何在CU250x-2基本定位控制单元中设置反向间隙补偿功能的参数？
解答
反向间隙可以通过参数 p2583(EPOS 反向间隙补偿)来补偿。
为激活此功能，需满足下列条件:
- 轴必须回参考点/经过校准(r2684.11 = 1, 参考点已设置)
- 在使用绝对值编码器时, p2507 (LR 绝对值编器调校状态) 绝对值编码器已调校。
- 在使用增量编码器时, p2596 (EPOS 设置参考点)已设置参考点。
对于SINAMICS G120, CU250x-2控制单元(V4.6)的附加信息
| 文件 | 输入 ID | 章节 |
| 操作说明 | 78794884 | 4.5安装编码器 |
| 参数手册 | 72902887 | |
| 功能手册 | 72918700 | 2.5.2.4 设置反向间隙 |
| 2.5.6 回参考点 | ||
| 2.5.6.5 校准绝对值编码器 |
表 01
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc323013.html
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