问题
如何通过PROFIBUS或PROFINET修改斜坡时间呢？
设置要求
| 功 能 | 参 数 | 描 述 | 参 数值 | 描 述 |
| 设置发送和接收报文 | p0922 | PROFIdrive 报文选择 | 999 | 用BICO配置自由报文 |
| 设置斜坡上升时间 | p1120 | 斜坡函数发生器-上升时间 | X | 设置斜坡上升时间，单位：S |
| 设置斜坡下降时间 | p1121 | 斜坡函数发生器-下降时 间 | X | 设置斜坡下降时间，单 位：S |
| 设置标定斜坡上升的信号 源 | p1138 | 斜坡上升标定 | r2050[2] | PZD3, 可以是另外的自由字 |
| 设置标定斜坡下降的信号 源 | p1139 | 斜坡下降标定 | r2050[3] | PZD4, 可以是另外的自由字 |
表01
最大值0…7FFF[16进制]=0…32767[十进制]，与0…200[%]对应，可用PZD字发送，PZD字通过设置参数作为连接器输入，用来标定斜坡上升和斜坡下降时间0…200[%]。
斜坡上升和斜坡下降时间标定如下：“有效的斜坡上升时间/斜坡下降时间=p1120/p1121*p1138/p1139（如果斜坡上 升和斜坡下降时间不正确，必须调整p1120/p1121）。
举例：用不同的标定值标定10秒钟的斜坡上升和斜坡下降时间，见下表。
| 斜坡上升或斜坡下降时间 p1120/p1121, [s] | 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [hex] | 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [dec] | 来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [%] | 实际的斜坡上升和斜坡下降时间, [s] |
| 10 | 1000 | 4096 | 25 | 2,5 |
| 10 | 2000 | 8192 | 50 | 5,0 |
| 10 | 3000 | 12288 | 75 | 7,5 |
| 10 | 4000 | 16384 | 100 | 10,0 |
| 10 | 6000 | 24576 | 150 | 15,0 |
| 10 | 7FFF | 32767 | 200 | 20,0 |
注释：如果斜坡上 升和斜坡下降时间不合适，可以通过p1120/p1121延长时间间隔。
表02
以下信息通过附件S7 例程传给变频器：
PZD1 – 控制字1
PZD2 – 主设定值
PZD3 – 斜坡上升标定值
PZD4 – 斜坡下降标定值
数值可用变量表来修改。变频器读取6个字，这些字能用参数p2051自由选择。当需要时，报文结构可用通过HW配置改变和OB1中的 SFC14 / SFC15调用。
注释：
对于SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P
在固件版本V4.5以前
改变斜坡时间（p1120 斜坡上升时间，p1121 斜坡下降时间）只能通过非周期通信或“读写数据组”功能。
从固件版本V4.5开始
有两个附加参数可用于标定斜坡时间；这两个参数可以互联到周期性通信。
斜坡上升时间（p1120）和斜坡下降时间（p1121）可用连接器输入p1138和p1139标定，把内部连接器输入p1138和p1139与外部控制器（例如SIMATIC S7 CPU）循环传递的自由PZD字互联，以标定斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121，变频器运行时，也可以标定（=修改）斜坡上升时间和斜坡下降时间。
对于SINAMICS S120
CU3x0-2和SINAMICS G120内部互连是相同的，然而，值得注意的是伺服控制的斜坡函数发生器，只能在激活扩展设定值通道功能模块后才能使用。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc323072.html
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